A Mercedes-Benz introduziu a primeira geração do Classe C em 1993 e atualizou a linha quatro anos depois para ambas as versões, o sedã e a perua.
O Classe C teve um trabalho difícil a fazer. Substituiu um dos carros mais emblemáticos construídos pela Mercedes até aquela data, e os clientes estavam relutantes com a nova forma do veículo. Em 1997, porém, os clientes esqueceram o 190. O Classe C foi um enorme sucesso para a marca estrela de três pontas.

Ao contrário de outras peruas antigas construídas pela Mercedes-Benz, o S202 era mais um carro elegante com um porta-malas maior do que um veículo utilitário. Ele oferecia menos espaço para bagagem do que seus principais concorrentes, mas isso não importava para eles. Seus clientes os preferiam por sua aparência esportiva e elegante. Na frente, os faróis horizontais retangulares receberam sinais de mudança de direção claros e montados nos cantos. O para-choque da cor da carroceria ostentava uma grade inferior tipo sorriso, enquanto a grade do radiador central usava um acabamento cromado no estilo típico da Mercedes-Benz.

No interior, a montadora oferecia uma grande variedade de acabamentos, desde simples painéis de plástico preto até folheados de madeira ou até mesmo adornos com aparência de fibra de carbono no console central. Para o nível de acabamento esportivo, a montadora instalou assentos tipo concha com maior reforço do que no restante da linha, e esse acabamento estava disponível até para a perua. Na parte traseira, o C-Class T-Model apresentava um banco dobrável 60/40 que aumentava o espaço do porta-malas de 465 litros (16,4 pés cúbicos) para 1.510 litros (53,3 pés cúbicos).

Sob o capô, a montadora instalou uma ampla gama de motores, a gasolina ou diesel. A montadora emparelhou todos eles com um manual de cinco marchas ou um automático de cinco marchas.