Im Jahr 2000 wurde eine neue Generation der G-Klasse eingeführt.
Aus gestalterischer Sicht war es keine so große Änderung. In den Jahren 2007 und 2012 wurden zwei weitere Facelifts durchgeführt.

2005 stand die G-Klasse nach 26 Produktionsjahren kurz vor dem Auslaufen vom Band. Zu den künftigen Zulassungsnormen wie Fußgängerschutz und Abgasemission waren nur wenige Überlegungen zu berücksichtigen. Nach der Abstimmung beschloss der MB-Vorstand, das Fahrzeug in seiner Aufstellung zu belassen.

Im Jahr 2006 wurden einige Änderungen an den Motoren und Getriebesystemen vorgenommen, damit das Auto die Euro-4-Plakette für seine Dieselversionen erhalten konnte. Die Benziner erfüllten bereits die Abgasnorm. Das Facelift 2012 führte einen komplett neu gestalteten Innenraum mit einem freischwebenden 7-Zoll-Display ein. Ein TFT-Display fand seinen Platz im neuen Kombiinstrument zwischen den runden, verchromten Zifferblättern. Die Kunden waren mit dem säulenmontierten Gangwahlschalter für das Automatikgetriebe nicht sehr zufrieden, also wurde er wieder auf den Boden gebracht.

Die neuen Euro6-Motoren brachten der großen, kantigen G-Klasse mehr Leistung und sauberere Emissionen. Die Basisversion war mit einem 3,0-Liter-Turbodiesel ausgestattet, während die Topversion von einem 5,0-Liter-V8 mit Turbolader angetrieben wurde. Beide Versionen wurden mit einem serienmäßigen 7-Gang-Automatikgetriebe kombiniert. Für diejenigen, die eine G-Klasse als Arbeitstier und Offroad-Aufgaben haben wollten, war eine spezielle Version namens G300 CDI Professional mit weniger Leistung und weniger Optionen erhältlich. Das Spitzenmodell war der G65 AMG, der das stärkste 4x4-Fahrzeug der Welt war.