Toyota hat die Avensis-Reihe im Jahr 2000 nach nur drei Jahren auf dem Markt aufgefrischt und sowohl das Äußere als auch die Motoren verbessert.
Der japanische Autohersteller war bereits für seine zuverlässigen Produkte bekannt, es fehlte ihm jedoch an Designabteilung und Komfortmerkmalen. Die aktualisierte Version hat versucht, diese Probleme zu beheben, und bis zu einem gewissen Punkt war es erfolgreich. Aber die Kunden entschieden sich trotzdem für den Avensis wegen seiner Zuverlässigkeit.

Einige Chromleisten verbesserten das schlichte Design des Kühlergrills und der Scheinwerfer mit klaren Linsen. Es wurde eher für Flottenbenutzer entwickelt, bei denen die Gesamtbetriebskosten mehr Wert hatten als das Aussehen des Autos. Toyota ersetzte den früher verwendeten lächelnden Kühlergrill aus dem vorderen unteren Stoßfängerbereich durch ein gerades Design an der Front. Hinten wies der Avensis Caravan neu gestaltete Rückleuchten mit quadratischen Rückfahrleuchten und weißen Oberseiten auf.

Die bedeutendste ästhetische Änderung fand im Inneren statt, wo der Autohersteller eine neue Mittelkonsole mit einer auf der Oberseite montierten Stereoanlage installierte. Auch das Kombiinstrument sah raffinierter aus als bei der nicht überarbeiteten Version. Aber sein Hauptvorteil war der Kofferraum, der 580 Liter (20,5 cu-ft) bei hochgeklappten Rücksitzen und 1.996 Liter bei umgeklappter Sitzbank bot.

Unter der Motorhaube verbaut Toyota eine neue Motorengeneration mit variabler Ventilsteuerung. Leider wurde die Basisversion von einem 1,6-Liter-Benziner angetrieben, der nur 110 PS leistete, viel weniger als seine Konkurrenten. Außerdem war die Kraftstoffeffizienz nicht so gut wie erwartet.