Toyota actualizó la línea de Avensis en 2000, después de solo tres años en el mercado, mejorando tanto su exterior como sus motores.
El fabricante de automóviles japonés ya era conocido por sus productos confiables, pero carecía del departamento de diseño y las características de comodidad. La versión actualizada trató de solucionar esos problemas y, hasta cierto punto, tuvo éxito. Pero los clientes aún eligieron el Avensis por su confiabilidad.

Algunas molduras cromadas realzaron su estilo suave en la parrilla y los faros de lentes transparentes. Fue diseñado más para usuarios de flotas, donde el costo total de propiedad era más valorado que el aspecto del automóvil. Toyota reemplazó la parrilla sonriente que se usaba anteriormente en el área inferior del parachoques delantero con un diseño recto en la parte delantera. En la parte trasera, la camioneta Avensis presentaba luces traseras rediseñadas con luces de marcha atrás cuadradas y lados superiores blancos.

El cambio estético más significativo fue el interior, donde el fabricante de automóviles instaló una nueva consola central con un estéreo montado en la parte superior. Además, el grupo de instrumentos se veía más refinado que en la versión sin renovación. Pero su principal activo era el espacio del maletero, que proporcionaba 580 litros (20,5 pies cúbicos) con los asientos traseros levantados y 1.996 litros con el banco plegado.

Debajo del capó, Toyota instaló una nueva generación de motores equipados con sincronización variable de válvulas. Desafortunadamente, la versión base estaba propulsada por una unidad de gasolina de 1.6 litros que proporcionaba apenas 110 hp, mucho menos que sus competidores. Además, la eficiencia de combustible no fue tan buena como se esperaba.