El NSX de 1991 fue uno de los autos deportivos más icónicos construidos por Honda, con la ayuda del legendario piloto de Fórmula 1 Ayrton Senna y un equipo de ingenieros dedicados al automovilismo.
El nombre proviene del New Sportscar eXperimental, y fue el primer automóvil de Honda con carrocería de aluminio y motor central. El auto estaba listo para salir al mercado, pero el equipo de diseño e ingeniería esperó el veredicto final. El nuevo Campeón del Mundo de Fórmula 1 dio algunas vueltas al auto en la pista de carreras de Suzuka después de hacer las primeras pruebas con el auto de carreras McLaren-Honda F1 de 1989. El NSX fue llevado a sus límites absolutos. Y el resultado final llegó después de que Ayrton Senna se bajara del auto y dijera: el auto se sentía ágil, pero “un poco frágil”.

El automóvil se presentó en el Auto Show de Chicago de 1989. No estaba 100% listo para la línea de producción. El estilo inicial se hizo en el centro de estilo Pininfarina en Italia, y el invernadero se inspiró en el avión de combate F16. El uso del aluminio redujo 200 kg (440 lbs) del peso corporal. El automóvil presentaba suspensión independiente de aluminio para la parte delantera y trasera. Los faros emergentes se instalaron en la versión sin estiramiento facial.

Inicialmente, el automóvil se estudió con un motor V6 de 2.0 litros, pero se abandonó la idea en favor de un motor VTEC de 3.0 litros, que se usó hasta 1997 cuando se instaló una nueva unidad de 3.2 litros.
La transmisión estándar era una manual de 5 velocidades y en 1994 estaba disponible una automática de 4 velocidades con cambio manual secuencial.
El NSX se vendió con la insignia de Acura en los EE. UU., mientras que en el resto del mundo se vendió como Honda NSX. Fue considerado el primer superdeportivo cotidiano japonés debido a su fiabilidad y facilidad de conducción.