Acura presentó la edición 2007 del modelo RD-X en el Salón del automóvil de Nueva York, después de presentar previamente el concepto RDX durante el Salón internacional del automóvil de Norteamérica en Detroit.
Diseñado para ingresar al sector de los SUV premium de América del Norte, el nuevo Acura RDX se fabricó sobre una nueva plataforma global de camionetas livianas y se equipó con un motor de cuatro cilindros en línea de 16 válvulas DOHC de 2.3 L con control de válvula i-VTEC que desarrolla un impresionantes 240 hp y 260 lb-ft de torque. Además, la RDX estaba equipada con una transmisión automática estándar de 5 velocidades con Sequential SportShift, un sistema Super Handling All-Wheel Drive y Standard Vehicle Stability Assist patentado por Honda. Estaba disponible con una opción de dos paquetes, base y tecnología, cada uno con algunas características nuevas e impresionantes (HandFreeLink, pantalla de información múltiple o sistema de navegación con reconocimiento de voz). El RDX se basó en una estructura de carrocería de ingeniería de compatibilidad avanzada recientemente desarrollada, diseñada para minimizar la deformación de la cabina en caso de colisión. Este modelo fue ensamblado en Marysville, Ohio.