La segunda generación del Acura RL recibió un cambio de modelo medio, como Acura nombró el lavado de cara, en 2008 para el año modelo 2009.
Las mejoras se encontraron en la mayoría de las partes del coche.

Después de un comienzo lento en el mercado premium, la marca de lujo de Honda presentó la primera generación del RL en 1996 con un modelo de tracción delantera. Fue más un cambio de nombre de la Honda Legend europea a la versión estadounidense llamada Legend. Honda usó un nombre similar anteriormente en los EE. UU. y el fabricante de automóviles japonés no quería confundir a sus clientes con los mismos nombres para ambas marcas.

La segunda generación del RL se presentó en 2004 e incluía un sistema de tracción total controlado electrónicamente, denominado Super Handling AWD. Una computadora detectó la dirección y la velocidad de las curvas y ajustó el par enviado a las ruedas, lo que ayudó a las habilidades de giro del automóvil. Aunque el vehículo no era un sedán deportivo, pudo lograr un buen desempeño en las curvas.

Desde el exterior, el lavado de cara mostró el nuevo diseño de la parrilla, que parecía un escudo. Se instalaron nuevas llantas de aleación ligera de 18” de serie, reemplazando las llantas de 17” de la versión sin mmc. La suspensión MMC RL se actualizó con resortes helicoidales de mayor velocidad, barras estabilizadoras de mayor diámetro y casquillos más rígidos por todas partes.

El motor se actualizó de una unidad de 3.5 litros a una de 3.7 litros y se combinó con la misma caja de cambios automática de 5 velocidades, pero con paletas de cambio detrás del volante.