Acura renovó su modelo RSX en 2005, introdujo algunas características nuevas y midió la potencia nominal del modelo a 155 hp.
Los nuevos componentes incluyeron una suspensión revisada, una barra estabilizadora rediseñada, espacios en los espejos laterales, parachoques de nuevo diseño, parrilla y faros rediseñados y líneas exteriores de estilo cromado. Sus amplias curvas y nuevas líneas exteriores convirtieron al RSX en un auto deportivo más agresivo, mientras que su interior se centró más en el diseño orientado al conductor: refuerzos laterales de apoyo y un cojín más bajo, reposacabezas integrados, sistema de control de clima automático, techo corredizo eléctrico y doble -Sistema de airbag de umbral.

La cuarta generación del Acura RSX Coupe se presentó en 2002 y se ofreció para el mercado estadounidense con suficiente rendimiento y elementos de lujo para convertirse en un pequeño y deseable auto deportivo.

El Acura RSX fue el sucesor directo del Honda/Acura Integra Type R. Fue considerado la cuarta generación del Acura, aunque no tenía el nombre “Integra” incluido. A diferencia de sus predecesores, el RSX ofrecía más comodidad y características y era una combinación de toque premium y comportamiento deportivo, más que un cupé deportivo.

También conocido como Integra DC5, el RSX Coupe solo presentaba una carrocería de dos puertas, a diferencia de sus predecesores, que también se ofrecían con versiones de 5 puertas en varios mercados. Un estilo frontal agresivo y una opción para un alerón trasero en la tapa del maletero hicieron parte de la imagen deportiva.

En el interior, las esferas blancas con agujas rojas y los asientos deportivos individuales eran definitivamente una señal de que el auto fue construido para un manejo deportivo. Fue construido como un cupé 2+2, pero debido a la pequeña distancia entre ejes, se parecía más a un biplaza con un gran estante en la parte trasera.

El RSX presentaba la misma plataforma que la séptima generación del Civic. Fue la primera vez que dejaron caer la suspensión de doble horquilla en favor de los puntales McPherson en la parte delantera y el brazo de arrastre en la parte trasera y eso afectó negativamente la velocidad en las curvas. El RSX se ofreció con la opción de dos motores, ambos con cilindrada de 2.0 litros y la transmisión estándar era una manual de 5 velocidades. Después del lavado de cara de 2005, se introdujo una transmisión manual de 6 velocidades y una automática de 6 velocidades.

El RSX reemplazó al Acura Integra en la línea de fabricantes japoneses y fue una evolución masiva con respecto a su predecesor.
Disponible con una opción de dos motores, el RSX impresionó a todos. No era más pesado que su predecesor y ofrecía mejores prestaciones. El único inconveniente fue la suspensión delantera tipo puntal en lugar del sistema de doble horquilla utilizado por Integra. Era un vehículo alegre que se convirtió en un auto de culto, y la mayoría de ellos fueron modificados.

Mientras que su predecesor fue criticado por los faros delanteros pequeños de cuatro vueltas, el RSX se recuperó con la introducción de un juego de luces grandes en la parte delantera, con lentes transparentes. Los pilares A inclinados y el techo corto que terminaba en una puerta levadiza inclinada hacían que el automóvil pareciera más pequeño de lo que era. Se instaló un alerón en la parte trasera como estándar para la versión RSX TypeS.

El interior se mejoró enormemente con respecto a la generación anterior con mejores materiales y acabados de lujo. Dependiendo del nivel de equipamiento, presentaba asientos deportivos o de cubo. Un volante grueso y un panel de instrumentos con diales blancos completaban la imagen de un pequeño automóvil deportivo. Apenas había espacio en la parte de atrás, pero era suficiente para dos niños o para alguien que solo necesitaba un viaje corto.

Debajo del capó, la versión base presentaba un motor VTEC de 1.6 litros combinado con una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de 5 velocidades. Acura ofreció la versión TypeS exclusivamente con una transmisión manual de 6 velocidades y un diferencial de deslizamiento limitado.