La cuarta generación del Acura RSX Coupe se presentó en 2002 y se ofreció para el mercado estadounidense con suficiente rendimiento y elementos de lujo para convertirse en un pequeño y deseable auto deportivo.

El Acura RSX fue el sucesor directo del Honda/Acura Integra Type R. Fue considerado la cuarta generación del Acura, aunque no tenía el nombre “Integra” incluido. A diferencia de sus predecesores, el RSX ofrecía más comodidad y características y era una combinación de toque premium y comportamiento deportivo, más que un cupé deportivo.

También conocido como Integra DC5, el RSX Coupe solo presentaba una carrocería de dos puertas, a diferencia de sus predecesores, que también se ofrecían con versiones de 5 puertas en varios mercados. Un estilo frontal agresivo y una opción para un alerón trasero en la tapa del maletero hicieron parte de la imagen deportiva.

En el interior, las esferas blancas con agujas rojas y los asientos deportivos individuales eran definitivamente una señal de que el auto fue construido para un manejo deportivo. Fue construido como un cupé 2+2, pero debido a la pequeña distancia entre ejes, se parecía más a un biplaza con un gran estante en la parte trasera.

El RSX presentaba la misma plataforma que la séptima generación del Civic. Fue la primera vez que dejaron caer la suspensión de doble horquilla en favor de los puntales McPherson en la parte delantera y el brazo de arrastre en la parte trasera y eso afectó negativamente la velocidad en las curvas. El RSX se ofreció con la opción de dos motores, ambos con cilindrada de 2.0 litros y la transmisión estándar era una manual de 5 velocidades. Después del lavado de cara de 2005, se introdujo una transmisión manual de 6 velocidades y una automática de 6 velocidades.