La primera generación de Acura TL se diseñó para adaptarse al sector de automóviles de lujo de tamaño mediano en América del Norte y también se conocía como Honda Inspire o Sabre en el mercado japonés.
El primer modelo TL salió de la línea de ensamblaje en 1995 y estaba equipado con un motor SOHC de 5 cilindros y 2.5L que generaba 176 hp (2.5 TL) o un motor SOHC V6 de 3.2L que generaba 200 hp (3.2 TL). Con estos dos modelos, el Acura TL atraería tanto a compradores deportivos (a través del 2.5 TL) como a clientes más interesados en la comodidad y las características lujosas (3.2 TL). Acura presentó la segunda generación del TL en 1999.