La segunda generación del Acura TL se fabricó en EE. UU., a diferencia de su predecesor, que se fabricó en Japón. Fue el modelo que Honda empujó con fuerza en el mercado del segmento premium.

El Acura de 1999 apareció en el mercado con características alucinantes para ese año. No era solo el sistema de navegación, sino que esa unidad presentaba una pantalla táctil, que era única en el mercado. Estaba bien equipado y ofrecía un buen rendimiento para aquellos tiempos.

El diseñador se inspiró en una lancha rápida en alta mar, y así fue como tomó forma la parrilla. El estilo agresivo del automóvil, con parrilla inclinada y pilares A, conformó una forma equilibrada para el TL. Se instaló un escape doble en la parte trasera para mejorar el atractivo deportivo.

El interior presentaba nuevos materiales para la marca. Se utilizó tapicería de cuero especial para la mayor parte de la cabina. Algunas molduras interiores imitaban la madera. La consola central ofrecía dos portavasos con una tapa de doble división. El grupo de instrumentos era el típico de cualquier Honda o Acura, con cuatro diales redondos. En la consola central, en los niveles superiores de equipamiento, el Acura TL presentaba un sistema de navegación con pantalla táctil. En 2000, el fabricante de automóviles reemplazó el sistema basado en CD por uno basado en DVD. Con la nueva versión, era posible cruzar guiado los EE. UU. de costa a costa.

Para la plataforma, el Acura TL presentaba una suspensión delantera de doble horquilla, que era mucho mejor en el manejo de la carretera que los puntales McPherson utilizados por la mayoría de sus competidores. Solo se ofrecía una transmisión, una automática de 4 velocidades con cambio manual secuencial. Fue reemplazado en 2000 por una unidad similar de 5 velocidades.