Aro lanzó el modelo M59 en 1959, solo dos años después de la introducción del primer vehículo 4X4 de Rumania.
En comparación con su predecesor, el IMS57, este vehículo utilitario deportivo mediano presentaba un motor rediseñado que redujo el peso bruto del vehículo en más de 70 kg. El M59 fue diseñado por Grigore Negoita en colaboración con Ghita Holbosan. Sin embargo, el M59 no era todo leche y miel, ya que presentaba problemas de confiabilidad en sus sistemas de dirección y frenos. Entonces, Aro comenzó a trabajar en un nuevo prototipo, el M 461, que llegó al mercado rumano en 1963. Fue el último año de producción del modelo M59.