La segunda generación del Audi 100 se desarrolló sobre la plataforma del Grupo Volkswagen C2 y estuvo disponible para el gran público a partir de 1976.
Inicialmente disponible como berlina/sedán de 4 puertas o como modelo cupé de 2 puertas, el 100 recibió un nuevo estilo de carrocería hatchback de 5 puertas un año después de su lanzamiento (llamado Avant). En cuanto al sedán Audi 100, fue una progresión lógica del modelo de primera generación con un diseño más redondeado y una nueva configuración de motor de 5 cilindros en línea. Este Audi 100 de segunda generación estaba disponible tanto en el mercado europeo como en el norteamericano.