La primera generación se lanzó en 1968 y se le asignó la placa de identificación de Audi 100 debido a la potencia del motor de 100 hp.
También estaba disponible una versión cupé y también se ofreció una berlina de 2 puertas.

El Audi 100 lanzado en 1982 era un sedán de lujo de 4 puertas de tamaño mediano, con motor delantero y disponible con sistema de tracción total o tracción delantera. La versión cupé se suspendió y el Avant se introdujo como una camioneta, con una tercera fila plegable disponible.

El Audi 100 utilizó una construcción de acero galvanizado que aseguró la longevidad y la resistencia a la oxidación. El automóvil presentaba el sistema de seguridad Procon-Ten de Audi, una característica que aumentaba la protección del conductor en caso de un choque frontal, tirando del tablero y el volante hacia arriba y lejos de su cara.

Para 1982, el automóvil era increíblemente aerodinámico, con un coeficiente de arrastre de solo 0,30, siendo el automóvil más aerodinámico a la venta en ese momento.

El Audi 100 estaba disponible con el sistema Quattro AWD de Audi. El automóvil estaba disponible con 8 motores de gasolina con una cilindrada entre 1,8 litros y 2,3 litros que desarrollaban una potencia que oscilaba entre los 75 y los 165 hp.

La mejor aceleración la consiguió el Audi 100 2.2 litros Quattro, pudiendo alcanzar los 100 km/h en 8 segundos.

El Audi 100 representó un gran paso adelante para los autos producidos en los años 90.