Los diseñadores de Audi desecharon todos los demás dibujos de modelos anteriores cuando comenzaron a trabajar en la tercera generación del Audi 100 y el resultado valió la pena.
Cuando se presentó la tercera generación del 100 en 1984, era el automóvil de producción más aerodinámico del mundo. Con un coeficiente de arrastre Cx de solo 0,30, era mejor que cualquier otro auto deportivo en el mercado, aunque el 100 era un sedán de cuatro puertas, construido para la comodidad y los viajes largos.

La segunda generación al cuadrado del 100 quedó en el olvido. El nuevo diseño fue mejorado aerodinámicamente hasta el más mínimo detalle exterior. Los faros estaban al ras del borde del capó y con la parrilla ancha. Las ventanas estaban al ras de los marcos y el parabrisas pegado no hacía ninguna turbulencia. El 100 presentaba un capó plano, paneles laterales curvos y una tapa del maletero corta y plana. La versión 200 presentaba pasos de rueda agrandados para acomodar ruedas más anchas.

En el interior, el 100 ofrecía una cabina espaciosa, apta para cinco pasajeros. Sin embargo, el pasajero central trasero tenía que permanecer en la parte superior del túnel de transmisión. El Audi 100 presentaba un interior diferente al de su hermano 200. El tablero del 100 presentaba un grupo de instrumentos más pequeño, mientras que la versión 200 presentaba una versión extendida para acomodar más diales. El sistema de cierre centralizado era neumático. El 100 fue la versión comprada principalmente para uso familiar, mientras que el 200 fue un golpe directo contra BMW, Mercedes-Benz y Alfa Romeo en el segmento premium.

La gama de motores era diferente para los modelos gemelos. Mientras que el 100 se ofreció con motores económicos, la gama 200 se ofreció exclusivamente con unidades turboalimentadas.