Inicialmente, el modelo Audi 80 de nueva generación se lanzó en 1986 sobre una plataforma del Grupo Volkswagen B3.
La variante tope de gama del Audi 80 fue el modelo 90 (también considerado como una versión más lujosa de la berlina 80). Ambas variantes recibieron varias actualizaciones en 1991, siendo la más importante la nueva plataforma Volkswagen Grupo B4. Otras modificaciones incluyeron una distancia entre ejes más larga, parachoques de nuevo diseño, parrilla delantera rediseñada y eje trasero revisado. Con este nuevo Audi 80 renovado, el fabricante alemán finalmente comenzaba a desafiar a Mercedes-Benz y BMW en el segmento de vehículos medianos de lujo. Este modelo fue descontinuado en 1995.