Partiendo del exitoso Audi A6 Allroad, el A4 Allroad más pequeño no ha logrado conquistar tantos clientes como su hermano mayor, pero ha logrado crear un nicho propio.
La segunda generación del modelo recibió un lavado de cara a mitad de ciclo en 2019, junto con el A4 Avant y el sedán A4 regulares. La mayoría de las modificaciones giran en torno a un diseño exterior mejorado y una línea de motores renovada.

Al igual que sus predecesores, el Audi A4 Allroad 2019 se diferencia del A4 Avant normal gracias a los distintos parachoques delantero y trasero, molduras de arco de rueda más anchas y faldones laterales en gris, junto con protección plateada para los bajos, rieles elevados en el techo y una mayor distancia al suelo. De hecho, la distancia al suelo es 35 mm (1,4 in) más alta gracias a las ruedas más grandes y a la suspensión ligeramente elevada. Esto no lo convierte exactamente en un SUV, pero el modelo definitivamente se adapta mejor a caminos sin pavimentar en esta configuración. Solo un motor 2.0 TFSI con 245 caballos de fuerza está disponible al inicio de la producción, combinado con una transmisión S Tronic de siete velocidades, con dos versiones diésel a continuación.

En 2011, Audi introdujo un lavado de cara para toda la gama A4, que incluía mejoras en más áreas, no solo en el exterior.
Un crossover construido sobre la base de una camioneta no era una idea nueva. Audi lo usó antes en el A6 Allroad Quattro, y AMC lo hizo en 1987 para el modelo Eagle. Si bien algunos fueron buenas adiciones en el mercado y fueron realmente útiles si el propietario tenía un albergue en las montañas, otros eran simplemente rastreadores de aceras y caminos de centros comerciales. El A4 Allroad Quattro era demasiado grande para pasar por una camioneta compacta y demasiado pequeño para ser útil en las montañas, pero era un buen vehículo versátil.

Con su mayor distancia al suelo, la versión Allroad intentó causar una buena impresión en el stand de Audi en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 2011. Sus nuevos faros delanteros con tiras delgadas de luces de circulación diurna y la parrilla plateada de un solo cuadro en la parte delantera llamaban a gritos la atención. El fabricante de automóviles instaló un nuevo conjunto de protecciones para los bajos, pero como estaban hechas de plástico, estaban allí principalmente por su apariencia.

En el interior, Audi ofreció una amplia selección de volantes con incrustaciones cromadas y de alto brillo. La MMI (interfaz multimedia) presentaba solo cuatro botones en lugar de ocho como antes, y siete altavoces para la versión estándar. Afortunadamente, el fabricante de automóviles dejó la perilla de volumen en su lugar, aún entre los asientos delanteros.

El fabricante de automóviles alemán mejoró el automóvil en el aspecto técnico, con una nueva dirección asistida electromecánica. Para la versión con motor V6, el A4 Allroad presentaba un diferencial trasero deportivo en la lista de opciones.

Audi obtuvo un gran éxito con el A6 Allroad en 1999, y la gerencia pensó que podría obtener el mismo resultado con un hermano menor, el A4 Allroad.
En 2009, el fabricante de automóviles alemán introdujo el A4 Allroad en el mercado. Era, básicamente, un A4 sobre pilotes. La camioneta ya tenía un sistema de tracción total. Todo lo que necesitaba para convertirse en un crossover compacto era una mayor distancia al suelo. Al menos, eso es lo que pensaba el departamento de marketing. Los ingenieros comenzaron a trabajar, el equipo de diseño mejoró el aspecto del automóvil y el resultado no fue tan bueno como se esperaba.

Además de la carrocería básica de un A4 Avant (que es la designación de Audi para las camionetas), la versión Allroad presentaba molduras de plástico en los arcos de las ruedas, los umbrales laterales y los parachoques inferiores. Eran de color gris o gris oscuro, según el color del vehículo. Un juego de rieles de techo de aluminio se instaló de serie. En la parte trasera, un pequeño alerón en el techo realzaba el aspecto de la parte trasera, junto con una placa protectora de plástico debajo del parachoques.

En el interior, era solo un Audi A4 Avant normal. El grupo de instrumentos se extendió sobre la consola central e incluyó la pantalla de información y entretenimiento. Estaba curvado hacia el conductor para amplificar las sensaciones de conducción. Una combinación de molduras de aluminio, cuero y madera mejoró el aspecto interior del automóvil. Entre el cuentarrevoluciones y el velocímetro, Audi instaló una pequeña pantalla TFT para el ordenador de a bordo.

Debajo del capó, los alemanes plantaron una selección de cinco motores combinados con una manual de 6 velocidades o una automática de 7 velocidades (doble embrague).