Audi obtuvo un gran éxito con el A6 Allroad en 1999, y la gerencia pensó que podría obtener el mismo resultado con un hermano menor, el A4 Allroad.
En 2009, el fabricante de automóviles alemán introdujo el A4 Allroad en el mercado. Era, básicamente, un A4 sobre pilotes. La camioneta ya tenía un sistema de tracción total. Todo lo que necesitaba para convertirse en un crossover compacto era una mayor distancia al suelo. Al menos, eso es lo que pensaba el departamento de marketing. Los ingenieros comenzaron a trabajar, el equipo de diseño mejoró el aspecto del automóvil y el resultado no fue tan bueno como se esperaba.

Además de la carrocería básica de un A4 Avant (que es la designación de Audi para las camionetas), la versión Allroad presentaba molduras de plástico en los arcos de las ruedas, los umbrales laterales y los parachoques inferiores. Eran de color gris o gris oscuro, según el color del vehículo. Un juego de rieles de techo de aluminio se instaló de serie. En la parte trasera, un pequeño alerón en el techo realzaba el aspecto de la parte trasera, junto con una placa protectora de plástico debajo del parachoques.

En el interior, era solo un Audi A4 Avant normal. El grupo de instrumentos se extendió sobre la consola central e incluyó la pantalla de información y entretenimiento. Estaba curvado hacia el conductor para amplificar las sensaciones de conducción. Una combinación de molduras de aluminio, cuero y madera mejoró el aspecto interior del automóvil. Entre el cuentarrevoluciones y el velocímetro, Audi instaló una pequeña pantalla TFT para el ordenador de a bordo.

Debajo del capó, los alemanes plantaron una selección de cinco motores combinados con una manual de 6 velocidades o una automática de 7 velocidades (doble embrague).