El Audi A6 de la generación de 1998 recibió su primer y único lavado de cara en 2001.
Aparte de las líneas rediseñadas (incluidos los faros revisados, una parrilla delantera de nuevo desarrollo y un sistema de escape rediseñado), el nuevo A6 Avant estaba equipado con una innovadora transmisión variable continua multitronic (para los modelos de tracción delantera) y ‘quattro’ permanente opcional todos. -sistema de tracción en las ruedas para la mayoría de los modelos. Algunos de los motores fueron modificados y recibieron potencia adicional, mientras que la unidad de 1.8L fue reemplazada por un nuevo motor de 130 HP y 2.0L. Se suspendió en 2004, con la introducción de un modelo A6 de nueva generación.