La versión familiar de la tercera generación del Audi A6 ofrecía más espacio en la parte trasera para el equipaje pero, lo que es más importante, más espacio para la cabeza para los ocupantes de los asientos traseros.
El lanzamiento de la tercera generación del Audi A6 fue todo un éxito. El automóvil fue elogiado y fue un verdadero competidor para los otros dos fabricantes de automóviles premium alemanes, BMW y Mercedes-Benz con su Serie 5 y Clase E. Pero Audi hizo otro movimiento en 2005 y mostró la versión familiar, llamada Avant como cualquier otro automóvil familiar fabricado por él.

El A6 Avant era más largo y más alto que el sedán estándar de tres cajas A6. Su tamaño lo convirtió en un crucero muy cómodo y el diseño lo ayudó a llamar la atención de los clientes. Por los pilares A, el automóvil se parecía al A6 normal, pero desde los pilares A hacia el final, todo cambió. El techo extendido permitió más espacio para la cabeza para los pasajeros traseros y estaba disponible con rieles en el techo. En la parte trasera, el portón trasero inclinado cubría un baúl de tamaño respetable. Estaba disponible con apertura eléctrica, como el último modelo T de la Clase E, pero su luneta trasera no se abría de forma independiente como en el BMW Serie 5 Touring.

En el interior, el banco trasero se dividía abatible. La cajuela ofrecía 565 litros (20 pies cúbicos) de espacio y podría haberse ampliado hasta 1660 litros (58,6 pies cúbicos), que era mucho según cualquier estándar. La distancia entre los huecos de las ruedas dentro del área del maletero era de más de un metro (39,3”) de ancho.

Debajo del capó, el A6 Avant se ofreció con una selección de unidades de gasolina y diésel. Una suspensión neumática desarrollada para la versión cruzada, llamada A6 Allroad, estaba disponible para la camioneta normal, pero se usaba principalmente para mantener la distancia al suelo del automóvil si el vehículo estaba cargado.