En 2011, en el momento de su lanzamiento, el A6 Avant fue la camioneta premium de mayor éxito en Europa en su segmento.
El vehículo de 4,93 m de largo (16,2 pies) podía transportar hasta 1680 litros (59,33 pies cúbicos) al plegar los respaldos de los asientos traseros. El baúl normal, sin plegar nada, tenía 565 litros (19,95 pies cúbicos), lo que seguía siendo impresionante. Como opción, el A6 puede equiparse con un sensor debajo del parachoques trasero que puede detectar el movimiento de un pie y abre automáticamente la puerta trasera. El interior es grande, debido a su larga distancia entre ejes de 2,91 metros (9,55 pies).

El Audi A6 Avant está disponible con una selección de seis motores, con gasolina o turbodiésel. Todos ellos cuentan con inyección directa de combustible. El modelo base venía con un TDI de 2.0 litros con 177 hp. La unidad 3.0 V6 TDI está disponible en tres potencias: 204 CV, 245 CV y el tope de gama 313 CV. Este último puede hacer un sprint de 0 a 100 kph (62 mph) en 5,4 segundos.

Para los motores de gasolina, Audi ofrece un FSI de 2.8 litros con 204 hp y un TFSI de 3.0 litros sobrealimentado que produce 300 hp. Dependiendo del motor, el A6 Avant se ofrece con tracción delantera o quattro (tracción total).

El A6 Avant 2011 está disponible con una amplia gama de transmisiones. Dependiendo del motor, Audi ofrece una transmisión manual de seis velocidades, la multitronic de variación continua o la S tronic de siete velocidades. El 3.0 TDI de 230 kW (313 CV) entrega su potencia a un tiptronic de ocho velocidades