La primera generación del Audi A6 se basó en la última generación del Audi 100.
Fue el lavado de cara de este último con el nuevo nombre.

El Audi de tamaño mediano se basó en la plataforma C4 y fue diseñado para abordar el mercado de automóviles premium en ambos lados del Atlántico. Curiosamente, el Reino Unido fue el primer país en recibir el nuevo A6, ya que se quedaron sin existencias del antiguo Audi 100.

El lavado de cara fue un éxito. Los pequeños cambios en el exterior valieron la pena. Los nuevos faros y luces traseras fueron un éxito. Se adoptó la forma especial de los parachoques para reducir el coeficiente de resistencia. Estaban disponibles nuevas llantas de aleación ligera de 16 “, según el motor y la versión de equipamiento.

En el interior, el A6 ofrecía espacio para cinco y comodidad para todos. Las comodidades como la radiocasete con un cambiador de CD de 10 CD eran algo nuevo para el mercado. Los asientos con calefacción y el control de clima automático también estaban disponibles. Para el espacio del maletero, el A6 ofrecía una versión Avant (camioneta). Con los asientos traseros levantados, podría obtener hasta 390 litros (13,8 pies cúbicos) de espacio y hasta 1310 litros (46,3 pies cúbicos) con los asientos traseros plegados.

La transmisión estándar era manual de 5 o 6 velocidades, mientras que algunas versiones podrían haber sido equipadas con una automática de 4 velocidades. Para algunas versiones, el sistema de tracción total quattro estaba disponible, a través de un diferencial central Torsen.