La segunda generación del Audi A6 fue, de hecho, el primer A6 verdadero y no un Audi 100 rebautizado como su predecesor.
Fue lanzado en 1997 y supuso un gran salto respecto a la generación anterior.

El Audi A6 de 1997 pasó por cambios importantes. Era más grande y espacioso por dentro. Todavía presentaba un motor instalado longitudinalmente y se ofrecía con sistema de tracción delantera o total. El automóvil era más cómodo que el Audi V8, que solía ser el buque insignia de los fabricantes de automóviles alemanes.

Desde el exterior, el A 6 de 1997 presentaba una carrocería redondeada, casi sin superficies planas. La parte delantera redondeada, con faros integrados y superficies curvas estaban en la tendencia de biodiseño de aquellos tiempos. El invernadero era como un amplio arco sobre el interior de cinco asientos. Incluso la tapa del maletero estaba curvada sobre la parte trasera del coche, a pesar de las razones aerodinámicas para hacerlo plano y recto. El diseño era más importante que ese detalle.

Dentro de la cabina, había un interior espacioso con amplios asientos delanteros. En la parte trasera, debido al túnel central, el asiento del medio no ofrecía suficiente espacio para las piernas. Pero ofrecía suficiente espacio para los hombros y la cabeza, a pesar de su parte trasera inclinada. El automóvil se ofreció con computadora de a bordo y una opción para teléfono integrado.

Desde el punto de vista técnico, el A6 de 1997 se ofrecía con una gran variedad de motores, tanto diésel como gasolina, entre 1,8 y 4,2 litros. Dependiendo de las versiones, algunos iban acoplados a una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que otros venían equipados de serie con una transmisión manual de 6 velocidades. El modelo de 1997 también ofrecía una transmisión automática Tiptronic de 5 velocidades.