La segunda generación del Audi A6 se presentó en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1997 y supuso un gran paso adelante respecto a su predecesor.
En 2002, recibió un lavado de cara que mejoró su apariencia y desempeño.

Cuando se presentó la segunda generación del A6, la mayoría de sus versiones de motor se consideraron lo suficientemente potentes para él. En solo unos años, el departamento de marketing de Audi descubrió que algunos de ellos necesitan ser ajustados o reemplazados. Después de recopilar todos los datos, se hizo la lista de modificaciones y, en 2001, llegó la versión renovada con todas las modificaciones realizadas.

Un lavado de cara no se puede hacer sin cambios en el aspecto exterior, o nadie lo notaría. Teniendo esto en cuenta, el A6 2002 presentó nuevos faros con lentes transparentes para los faros y un nuevo diseño para las luces traseras. Se introdujo un nuevo juego de llantas de aleación ligera de 17”.

En el interior, el A6 2002 presentaba un interior revisado. Había una sensación de lujo estadounidense con la introducción de compartimentos de almacenamiento en la puerta, pero aún necesitaba un verdadero par de portavasos en la consola central. Los diseñadores de interiores trabajaron para mejorar el aspecto con molduras de madera en el tablero y los paneles de las puertas.

Para el tren motriz, el Audi A6 2002 cambió su motor base. El 1.8 litros inicial de 20 válvulas (cinco por cilindro) fue reemplazado por un 2.0 litros más saludable. También para los motores diésel, la unidad base TDI de 1.9 litros se ajustó para ofrecer más potencia. Otro cambio fue para la unidad de gasolina V6 de 2.8 litros que fue reemplazada por una de 3.0 litros. Las versiones base, ya sea diésel o gasolina, no estaban disponibles con el sistema de tracción total.