Audi presentó el modelo A6 de primera generación en 1997, reemplazando al anterior Audi 100 en el segmento de automóviles ejecutivos.
Inicialmente considerado más como un lavado de cara del Audi 100, el nuevo A6 estaba disponible para el gran público en dos estilos de carrocería: sedán y avant. El modelo sedán presentó ligeros cambios exteriores en comparación con su predecesor 100, como luces delanteras y traseras revisadas o una parrilla de nuevo diseño. La mayoría de los modelos A6 equipados con motores diésel también se beneficiarían del innovador sistema de tracción integral permanente ‘quattro’. El modelo se dejó de fabricar en 1997 para dar cabida a la segunda generación del C5 A6.