La primera generación del Audi A8 se presentó en 1994 en el Salón del Automóvil de Ginebra y fue el primer rival fuerte de Audi para los lujosos sedanes de tamaño completo producidos por BMW, Jaguar y Mercedes.
Reemplazando al Audi V8, el nuevo A8 se construyó sobre una nueva plataforma Volkswagen Group D2 y fue el primer automóvil de serie con carrocería y chasis de aluminio, conocido como Audi Space Frame.

Además del Audi A8 regular, también estaba disponible una versión de distancia entre ejes extendida, el Audi A8 L. El modelo agregó 127 mm (5 pulgadas) de espacio para las piernas en la parte trasera, ofreciendo a los pasajeros un viaje más cómodo.

Estéticamente, el Audi A8 no tenía la imagen de lujo de sus rivales, pero debajo de la piel bastante aburrida, se escondía un vehículo cómodo y lujoso.

En el interior, la cabina estaba equipada con materiales de primera calidad y, aunque el diseño no era demasiado llamativo, todo estaba magníficamente construido y era fácil de usar. Además de la tapicería de cuero estándar, los adornos de madera se sumaron a la sensación de lujosa limusina.

Con asientos de gran apoyo y mucho espacio para la cabeza y las piernas para todos los ocupantes, el Audi A8 no podía decepcionar cuando se trataba de viajes largos.

Ofreciendo solo unidades grandes de gasolina, el Audi A8 era una dama bastante sedienta. Incluso en el nivel de entrada, el automóvil estaba equipado con una unidad de 2.8 litros que desarrollaba 193 hp. Las otras dos opciones de motor incluían un motor V8 de 3.7 litros y uno de 4.2 litros.

Así como Mercedes ofreció la versión AMG, Audi también lo hizo con el lanzamiento del Audi S8 más deportivo. El poderoso S8 tenía 360 hp debajo del capó.