El fabricante alemán presentó en 1990 una versión más deportiva de su modelo 80, el Audi S2 Coupé.
Su designación también incluía el nombre ‘quattro’, ya que presentaba un exclusivo sistema de tracción total permanente y un potente motor turboalimentado de 2.2 litros y 20 válvulas que entregaba 220 hp. Basado en la plataforma B4, el nuevo modelo estaba disponible inicialmente como un cupé deportivo de dos puertas. La gama S2 se completó más tarde con la introducción de una variante Avant de 5 puertas (familiar/wagon) en 1993. El mismo año, la unidad de 2.2 litros recibió un impulso de 10 hp, mientras que también se incorporó una transmisión manual de 6 velocidades. disponible como opción.