Audi ingresó al mercado de los crossovers pequeños con el Q2 en 2016.
Se basó en la misma plataforma MQB que muchos de los vehículos del Grupo Volkswagen.

El Q2 llegó en un nicho de mercado donde su único competidor verdadero era el MINI Countryman. El Q2 fue diseñado para usarse principalmente en las ciudades, pero debido a su sistema de tracción total, podía hacer frente bien a las carreteras cubiertas de nieve.

Desde el exterior, el diseño angular del automóvil se inspiró en su hermano mayor, el Q7, y en el automóvil conceptual de 2015, el e-tron Quattro. A diferencia del último, presentaba un pilar C plateado o negro, según el cliente. En la parte delantera, se instaló una gran parrilla 3-D de un solo marco con un borde plateado.
La línea de cintura alta ofrecía una apariencia enorme para el automóvil, a pesar de que era un vehículo de solo 4,2 metros (165 “) de largo. Podría pasar como un hatchback compacto si no tuviera una mayor distancia al suelo.

Para el interior, el Q2 estaba equipado con un tablero de dos tonos. Una parte era negra y la otra era del color del exterior del auto. El diseño típico de Audi se notó en todas partes. Los botones y los diales eran similares a los de otros vehículos Audi. El modelo 2016 estaba equipado con el Audi Virtual Cockpit, que ofrecía una pantalla de 12,3” en el cuadro de instrumentos.

El Q2 se ofreció con tracción delantera o total, según el motor. El modelo base estaba equipado con una unidad de 1.0 litros. En el otro extremo de la línea de motores, el Q2 estaba equipado con una unidad turboalimentada de 2.0 litros y 190 hp.