La primera generación del Audi Q7 se lanzó en septiembre de 2005 como modelo 2006.
Llegó tarde a la gran fiesta de los SUV, pero se recuperó rápido.

Mientras que la primera generación del Mercedes-Benz ML se reveló en 1997 y el primer BMW X5 apareció en 1999, el Q7 esperó una década después de que el SUV de tres puntas saliera al mercado. Y tuvieron tiempo para hacerlo bien.

El Q7 impresionó con su diseño, reflejado en la amplia curva de la línea del techo y una superficie de carrocería alta en relación con el área plana de la ventana. Tenía un barrido dinámico de la sección delantera y una inclinación hacia la línea del techo trasero. Para el interior, el Q7 estaba disponible con no menos de 28 configuraciones de asientos posibles en el Q7, incluida una opción de 7 asientos.

El confort interior contó con materiales de alta calidad y una gran atención. Presentaba una interfaz multimedia estándar para el sistema de información y entretenimiento y, como opción, una interfaz de música Audi permitía la conectividad con un iPod u otros reproductores de MP3. En ese momento, no tenía un puerto USB para transmitir directamente la música desde él.

La plataforma técnica se probó antes en el Volkswagen Touareg y el Porsche Cayenne. En el Q7, aunque tuvo algunas modificaciones especiales para permitir motores más grandes y potentes. Para la transmisión, presentaba una automática estándar de 6 velocidades y una tracción total.
Sistema quattro con un diferencial central Torsen que envió el par motor a un 40:60 por ciento, sesgado hacia atrás como en el modelo RS4.