El primer SUV lanzado por Audi en 2006 fue rediseñado para 2009 y solucionó la mayoría de las desventajas encontradas en su predecesor.
El Q7 fue una combinación de lujo, practicidad y una buena opción para familias numerosas que necesitaban una tercera fila de asientos.

El modelo base 3.6 podía acomodar hasta 5 pasajeros. Estaba equipado con llantas estándar de 18 pulgadas, asientos delanteros eléctricos, tapicería de cuero de buena calidad y climatizador automático bizona.

La versión que ofrecía espacio para 7 pasajeros se presentó con 3 variantes: Premium, Premium Plus y Prestige. El primer nivel de equipamiento agregó una compuerta levadiza eléctrica para facilitar la carga, conectividad Bluetooth y otras excelentes características, mientras que, la parte superior de la gama, el Prestige agregó faros de xenón, un monitor de punto ciego y reconocimiento de voz tanto para audio como para navegación.

La gama de motores fue variada, con 3 opciones a elegir: un V6 de 3.6 litros que producía 280 hp, un V8 de 4.2 litros con 350 hp y el nuevo V6 de 3. litros con 225 y el par más alto ofrecido en toda la gama, 406 libras-pie

En cuanto a la seguridad, el Q7 ofrecía ABS, un sistema de control de estabilidad con control de descenso de pendientes, control de tracción, airbags laterales y frontales y un sistema de asistencia de carril opcional.

El interior del Q7 era lujoso con materiales de alta calidad en toda la cabina.