La segunda generación del SUV más grande de Audi se lanzó en 2015 y tenía más potencia, menos peso y mucha tecnología en su interior.
El Q7 recibió una nueva forma y se parecía más a una camioneta ampliada que a un SUV. Los grandes faros se pueden equipar con LED completos para una mejor visibilidad en la carretera. El parabrisas se ha inclinado un poco más para una mejor forma aerodinámica y la parte trasera parece un Audi Avant normal.

En el interior, hay muchas mejoras, comenzando con la pantalla opcional Audi Virtual Cockpit que reemplazó el grupo de instrumentos regular y un nuevo sistema de ventilación con una gran salida de aire en el tablero. La pantalla emergente para el sistema de información y entretenimiento es una buena manera de ocultar la tableta, a la que se puede acceder a través de un panel táctil frente a la palanca de cambios. Hay espacio para hasta siete pasajeros, aunque la última fila no es muy espaciosa para personas de más de 1,80 m (6 pies). El maletero es grande y si se pliegan la segunda y la tercera fila, hay sitio para todo. También se puede utilizar para una tienda móvil.

Debajo del capó, hay muchas opciones de motor. Al europeo le encantó la versión 3.0 TDI, que era una muy buena opción en términos de precio vs rendimiento y eficiencia de combustible. La transmisión estándar es una caja de cambios automática de 8 velocidades. Después de todo, la plataforma del automóvil era el Volkswagen MLBevo, que se puede encontrar en el Porsche Cayenne, Bentley Bentayga y Lamborghini Urus.