El Audi RS4 2005 estaba disponible como sedán, ranchera o convertible y debajo del capó tenía un gran motor V8.
Tenía el motor más grande de todos los A4 hasta el momento del lanzamiento.
Fue el primer y único RS4 de aspiración natural y su gran motor V8 fue un problema en las curvas, pero a menudo fue elogiado por su entrega de potencia lineal. También fue el último RS4 disponible en tres formas de carrocería.

Había muy pocas pistas de que el RS4 fuera un coche potente. Había algunas rejillas de ventilación más grandes en el parachoques delantero, los pasos de rueda estaban ensanchados y dos escapes ovalados en la parte trasera. No había un gran alerón trasero ni algunas elegantes tomas de aire en el capó o en los costados. Era un durmiente de fábrica. En el interior, las cosas eran un poco diferentes. Había asientos específicos con las insignias de RS4 en los respaldos de todos los asientos y algunos detalles en el tablero. Lo que un usuario normal podía ver era el interior de gran calidad, con muy buenos ajustes y acabados y muy buenos materiales. Quizás el diseño no era el mejor en su clase, pero tampoco estaba mal.

Para manejar adecuadamente la potencia, el sistema de tracción total quattro estaba orientado hacia atrás. Dividía el par en una proporción de 40:60. Presentaba un diferencial central Torsen y Audi afirmó que el automóvil se manejaba mejor con ese sesgo. El RS4 tenía ESP y ASR (regulador de deslizamiento automático) estándar, que era el nombre de Audi para el sistema de control de tracción. El modelo Audi RS4 de 2006 fue el último sedán RS4 vendido en los EE. UU. Después de eso, el RS4 de próxima generación estuvo disponible solo como versión familiar y Audi decidió no venderlo en los EE. UU.