Incluso si el RS4 Avant anterior ofrecía la misma potencia y par motor que el año modelo 2020, Audi equipó la versión más nueva con un filtro de partículas de gasolina y una unidad V6 biturbo.
En enero de 2021, todos los automóviles nuevos debían cumplir con las normas Euro 6d, y eso era un problema para la mayoría de los fabricantes de automóviles, especialmente para aquellos que tenían vehículos más potentes. Los nuevos estándares eran más estrictos e imponían nuevas características de seguridad y menores emisiones.

Junto con las actualizaciones técnicas, Audi actualizó el aspecto exterior del RS4 Avant. Los nuevos faros mostraban un estilo diferente, especialmente en su parte inferior. El diseño de la parrilla de un solo cuadro se extendió a la parte inferior del parachoques y un par de tomas de aire canalizaron el flujo de aire hacia los discos delanteros y los intercoolers. El departamento de marketing agregó la opción de eliminar la insignia para que el RS4 pudiera convertirse en un verdadero durmiente.

El diseño interior ofreció una nueva perspectiva para el conductor con un nuevo diseño Audi Virtual Cockpit y una nueva pantalla táctil de infoentretenimiento de 10.1” para el sistema MMI. El contorno de las puertas LED amplificó el aspecto del interior solo en negro. Audi incorporó al coche más elementos de seguridad de los que exigían las normas Euro 6d.

El motor fue la mayor innovación. En lugar del viejo V8 de 4.2 litros, los ingenieros instalaron un motor V6 de 2.9 litros que ofrecía 450 hp. Iba emparejado de serie con una transmisión automática de 9 velocidades y, como de costumbre, enviaba la potencia a todos los rincones a través de un diferencial central Torsen.

Audi reveló la quinta generación del A4 en 2015, pero sus fanáticos acérrimos esperaban esa versión particular que pasó desapercibida: la camioneta de aspecto familiar que venía con una insignia RS.
Por lo general, las camionetas son esos autos que bloquean el carril izquierdo y se arrastran con todos los asientos ocupados. Además, a menudo se los ve en los carriles HOV a una velocidad inferior al límite en la carretera. Pero hay algunas excepciones. Algunos de estos vehículos familiares valen cada centavo, como el Audi RS6 o su hermano pequeño, el RS4.

A diferencia de sus versiones regulares que no son RS, el RS4 Avant se veía más malo. La fascia delantera presentaba una rejilla negra de un solo marco con una insignia roja y plateada y un borde inferior negro piano debajo del faldón. Sus faros LED presentaban una firma de luz diurna doble en forma de L invertida. Audi instaló faldones laterales y espejos exteriores negros para enfatizar la versión especial, mientras que en la parte trasera, además del spoiler de techo, agregó dos tubos de forma ovalada debajo del parachoques, flanqueando un difusor. Pero todos estos detalles podrían pasar desapercibidos para los chicos de azul debido a la forma general del automóvil.

En el interior, Audi se volvió loco e instaló todas las cosas buenas que tenía en sus contenedores de piezas. En la parte delantera, el fabricante de automóviles instaló asientos deportivos de cubo con reposacabezas integrados bordados con el logotipo RS4 en sus respaldos. Las molduras de fibra de carbono de la consola central y el tablero evocaban un espíritu atrevido, mientras que el grupo de instrumentos digitales Audi Cockpit mimaba al conductor. Una segunda pantalla se encontraba en la parte superior de la consola central, controlada a través del controlador MMI al lado del selector de marchas.

Pero el cambio más crucial fue debajo del capó, donde Audi dejó el motor V-8 de 4.2 litros usado anteriormente y lo reemplazó con un V-6 de 2.9 litros con doble turbocompresor. Si bien la potencia se mantuvo igual, el par aumentó 170 Nm (125 lb-ft). La caja de cambios ganó otra marcha. Con todos estos cambios realizados, el V-6 de 2.9 litros de 2017 fue más rápido que su predecesor en más de medio segundo en la carrera de 0 a 100 kph (0 a 62 mph).

La tercera generación del RS4 se ofreció exclusivamente como familiar, siguiendo el camino seguido por su hermano mayor, el RS6.
Era un auto deportivo para toda una familia y su equipaje.

El automóvil fue diseñado para convencer a la gente de que una camioneta puede ser divertida de conducir, independientemente de su forma exterior. El tren motriz RS4 también se instaló en el A5, por lo que si alguien no necesitaba ese baúl adicional, el RS5 era otra opción.

El exterior se mejoró en comparación con el Audi A4 Avant estándar. Los guardabarros más anchos, el faldón delantero rebajado con spoiler plateado y los espejos retrovisores plateados enfatizaban el carácter deportivo del automóvil. Para un mejor manejo, la suspensión se bajó 20 mm (0,79”) y se instaló un juego de ruedas de 19” de serie. Como opción se ofrecían llantas de aleación ligera de 20”.

En el interior, solo había algunos detalles que podían diferenciar un A4 Avant bien equipado de un RS4. En el grupo de instrumentos, había una insignia RS4 en el tacómetro, se instalaron algunas molduras de aluminio y eso fue todo. Los asientos S-Sport tapizados en cuero negro y Alcantara son estándar en el nivel de equipamiento superior. Los asientos deportivos tipo butaca se ofrecen como opción.

El aspecto más importante del RS4 fue la transmisión. Debajo del capó, había un motor de aspiración natural V8 de 4.2 litros. Ofrecía 450 hp y su línea roja estaba en 8200 rpm. Iba acoplado de serie a una transmisión S-Tronic de 7 velocidades. Una opción de paquete deportivo agregó llantas de aleación ligera de 20”, un diferencial deportivo trasero y una suspensión adaptativa que podría transformar el automóvil en un arma lista para la pista o en un viaje cómodo para toda la familia.

Audi RS4 saltó toda una generación del Audi A4, en el que se basó.
Como no había una versión RS para el B6, el B7 fue la segunda generación del A4 más rápido.

El RS4 Avant 2006 fue la versión familiar del Audi RS4 Sedan. Dado que no había ningún competidor de BMW en ese segmento, el automóvil fue bien recibido por aquellos que buscaban una camioneta compacta premium con tracción en las cuatro ruedas y rendimiento.

El automóvil presentaba la gran parrilla de un solo marco tomada del Audi A8 y se extendía hasta la parte más baja del parachoques. En sus costados había dos tomas de aire para enfriar los frenos. Dentro de las amplias aberturas en el parachoques delantero, estaban las luces antiniebla. Los pasos de rueda ensanchados eran fáciles de detectar y diferenciaban al RS4 de un A4 Avant estándar. Para mejorar la distribución de masa del automóvil, presentaba guardabarros delanteros y capó de aluminio. Sin embargo, el automóvil pesaba 1710 kg (3770 lbs), debido a su gran motor V8.
En el interior, había insignias para informar sobre la versión del automóvil incorporadas en los asientos y en el volante. El volante de fondo plano estaba adornado con piezas de aluminio para mejorar la sensación deportiva del automóvil. Los adornos de fibra de carbono alrededor del tablero y en la consola central no dejaban lugar a dudas sobre la intención de rendimiento del automóvil, sin mencionar que solo estaba disponible con una transmisión manual de 6 velocidades. Los pasajeros traseros pudieron disfrutar de los cómodos asientos, especialmente desde el exterior. A través del medio del piso, estaba el túnel central necesario para el sistema de tracción total.

Debajo del capó, había un motor V8 de aspiración natural. Fue el último Audi RS4 de aspiración natural.

El RS4 Avant fue construido por Quattro GMbh y era una bestia de 380 hp, con un V6 de 2.7 litros. Se dio a conocer al público en 2000 y su producción solo duró 2 años, hasta 2002. El modelo se construyó solo como carrocería familiar / familiar, no había cupés ni sedán disponibles.

El RS4 era muy parecido al Audi A4 Avant normal, sin embargo, las características técnicas los diferenciaban mucho.

El coche montaba llantas de aleación de 18 pulgadas con discos ventilados extremadamente eficientes. El coche pasó de 100 km/h a detenerse por completo en tan solo 2,5 segundos. La potencia se transmitía a la carretera mediante el sistema permanente de tracción total y una caja de cambios manual de 6 velocidades.
El RS4 tenía una velocidad máxima máxima de 250 km/h y alcanzaba los 100 km/h en 4,9 segundos.

El interior era diferente del A4 debido a sus deportivos asientos Recaro, todos envueltos en cuero. Otras características incluyen un volante de 3 radios y un sistema de sonido Bose de 170 vatios.

Incluso si el RS4 era un automóvil que avergonzaba a un Porsche 911, también era práctico. Tenía 390 litros de espacio de carga y 1250 litros con los asientos traseros abatidos.

El equipamiento de seguridad del RS4 incluía airbags frontales dobles, airbags laterales delanteros, ABS, distribución electrónica de la fuerza de frenado, ESC y control de tracción.