El RS4 Avant fue construido por Quattro GMbh y era una bestia de 380 hp, con un V6 de 2.7 litros. Se dio a conocer al público en 2000 y su producción solo duró 2 años, hasta 2002. El modelo se construyó solo como carrocería familiar / familiar, no había cupés ni sedán disponibles.

El RS4 era muy parecido al Audi A4 Avant normal, sin embargo, las características técnicas los diferenciaban mucho.

El coche montaba llantas de aleación de 18 pulgadas con discos ventilados extremadamente eficientes. El coche pasó de 100 km/h a detenerse por completo en tan solo 2,5 segundos. La potencia se transmitía a la carretera mediante el sistema permanente de tracción total y una caja de cambios manual de 6 velocidades.
El RS4 tenía una velocidad máxima máxima de 250 km/h y alcanzaba los 100 km/h en 4,9 segundos.

El interior era diferente del A4 debido a sus deportivos asientos Recaro, todos envueltos en cuero. Otras características incluyen un volante de 3 radios y un sistema de sonido Bose de 170 vatios.

Incluso si el RS4 era un automóvil que avergonzaba a un Porsche 911, también era práctico. Tenía 390 litros de espacio de carga y 1250 litros con los asientos traseros abatidos.

El equipamiento de seguridad del RS4 incluía airbags frontales dobles, airbags laterales delanteros, ABS, distribución electrónica de la fuerza de frenado, ESC y control de tracción.