El RS6 Avant era el verdadero galgo bajo la piel de una camioneta.
Ofrecía el desempeño de un superdeportivo y la versatilidad de un automóvil familiar.

El RS6 era la camioneta más rápida del mundo en el momento de su lanzamiento. Ya no funcionaba con un motor Lamborghini, pero el fabricante de automóviles instaló un motor Bentley debajo del capó. Además, el RS6 no se ofreció como sedán.

El Audi A6 Avant era de alguna manera un automóvil de apariencia insulsa. No era tan extravagante o exclusivo. Con el RS6 las cosas fueron diferentes. Fue como si se hubiera transformado de repente de Clark a Superman. Las ruedas grandes, los pasos de rueda agrandados y un parachoques delantero agresivo confirmaron que el automóvil iba en serio. Los faros de xenón plus eran estándar, mientras que los LED estaban en la lista de opciones. Las luces de circulación diurna LED y las luces traseras LED eran estándar.

En el interior, el RS6 presentaba asientos deportivos tipo cubo estándar. La tapicería era una combinación entre Alcantara y cuero y el tema principal del interior era el negro. Se instaló un volante específico RS de tres radios. Una moldura de fibra de carbono estaba disponible a un costo adicional. No hubo problema con el espacio en los asientos traseros y el maletero era grande. No tan grande como en un Clase E T-Model, pero más grande que en un BMW Serie 5 Touring.

Debajo del capó, el RS6 tuvo el honor de tener el motor V8 biturbo de 4.0 litros del Bentley Continental GT. Pero mientras el cupé de lujo se ofrecía con 507 hp, el Audi estrenó 53 caballos más. Ambos coches estaban equipados con la misma transmisión automática de 8 velocidades, pero la camioneta ofrecía mejores prestaciones.