Audi presentó el nuevo modelo RS6 Plus en 2004.
Presentaba un diseño exterior idéntico al del modelo RS6 inicial, pero estaba equipado con un V8 biturbo de 4.2L mejorado que entregaba un máximo de 480 bhp (los 30 bhp adicionales estaban disponibles mediante la introducción de dos radiadores adicionales detrás de los intercoolers). Este modelo RS6 Plus de alto rendimiento también se benefició de la famosa suspensión Dynamic Ride Control de Audi, diseñada para mejorar el comportamiento del automóvil en la carretera. Las características interiores incluían asientos de cuero natural negro y molduras de fibra de carbono. El RS6 Plus solo estaba disponible como Avant (configuración familiar/wagon) y se iba a producir en menos de 1000 unidades.