La generación RS6 de 2002 de Audi se convirtió en el primer automóvil de la gama de modelos del fabricante alemán en estar equipado con su innovadora suspensión Dynamic Ride Control.
Otras características interesantes incluyeron un sistema mejorado de tracción en las cuatro ruedas permanente ‘quattro’, un sistema de frenos de alta tecnología (basado en los que se usan en los deportes de motor) y una unidad V8 de 4.2L especialmente desarrollada que entrega 450 bhp. Este nuevo modelo fue ensamblado en la planta de Neckarsulm en Alemania por Audi AG y quattro GmbH y se basó en la plataforma Volkswagen Group C5. Fue diseñado para desafiar al BMW M5 y al Mercedes-Benz E63 AMG en el sector de los autos ejecutivos deportivos medianos.