En abril de 2016, Audi presentó la renovada línea A3 y, junto con el resto de la gama, el fabricante de automóviles alemán también actualizó el S3.
Desde el principio, fue uno de los mejores hatchbacks del mercado y proporcionó un sistema de tracción total. Con el tiempo, mientras la gama A3 evolucionaba, el S3 se actualizaba constantemente. La tercera generación del A3 se actualizó en 2016 y dos décadas después de la primera generación.

El S3 se ofreció en cuatro versiones de carrocería: hatchback de 3 o 5 puertas, cabriolet y sedán. Se introdujo una nueva fascia delantera, con una parrilla de un solo cuadro más alta entre los faros LED estándar. Había un par de tomas de aire para enfriar los frenos a los lados, y no eran solo para mostrar. El S3 mostraba el logo S desde las pinzas de freno hasta las llantas de aleación ligera de 18” con un diseño único. Un discreto alerón en el techo estaba encima del portón trasero (para las versiones hatchback), y cuatro, no tan discretos, escapes se mostraban debajo del parachoques.

En el interior, el S3 presentaba logotipos S en el volante de parte inferior plana, los umbrales de las puertas, los asientos y la palanca de cambios. Dos asientos de cubo en la parte delantera ofrecían un buen apoyo en las esquinas. Dependiendo de las opciones, el cuadro de instrumentos podría incluir la pantalla digital Audi Virtual Cockpit. La unidad de información y entretenimiento MMI (Multi Media Interface) se instaló de serie.

A pesar de no tener quejas sobre el motor de 300 hp que ofrecía su antecesor, el S3 2016 ofrecía 10 hp más. Se combinó de serie con una transmisión manual de 6 velocidades para el hatchback de 3 puertas. En mercados seleccionados, como el Reino Unido, la versión de 5 puertas y el sedán venían equipados con una caja de cambios S-Tronic automática de 7 velocidades (doble embrague).

La tercera generación del Audi S3 se lanzó en 2013 como el 4 cilindros más rápido jamás construido por Audi.
La capacidad de litros era la misma que la de su antecesor, sin embargo, el motor de 2.0 litros se desarrollaba con 35 hp más y sorprendentemente se redujo el consumo de combustible.

El automóvil se ofreció con transmisión manual y automática, y por $ 1836.48 adicionales, los compradores podían obtener el S-tronic de doble embrague y 6 velocidades. La transmisión automática cortó alrededor de 0,4 segundos en el sprint de 0 a 62 mph debido al sistema de control de lanzamiento.

En comparación con el modelo anterior, el nuevo S3 pesaba 60 kg menos, por lo que era más rápido y tenía un manejo mejorado.

El coche estaba equipado con un sistema dinámico adaptativo que ofrecía cinco modos: confort, automático, dinámico, eficiente o individual. Incluso si se trataba de una escotilla deportiva, la suspensión y la respuesta del acelerador se ajustaron según las preferencias del conductor.

El nuevo motor 2.0 TFSI contaba con 300 CV y un par motor de 380 Nm. El auto alcanzó las 62 mph en 5.1 segundos.

Si bien el automóvil parecía un hatchback familiar normal, era incluso más rápido que un automóvil deportivo puro como el Nissan 370Z.

El agradable diseño exterior se completaba con escapes cuádruples y llantas de aleación de 18 pulgadas, mientras que el interior presentaba asientos deportivos tapizados en cuero acolchado y un volante de fondo plano, marcado con el ya conocido logo S3.

La segunda generación del Audi A3 se presentó en 2004 y se necesitaron otros dos años para que se lanzara la versión S3.
En 2008, toda la gama pasó por una actualización de la mitad de su ciclo de vida.

Las versiones S de Audi comenzaron con el coche de rally S1 en los años 80. A partir de entonces, todos los modelos S presentaban dos principales atributos comunes: motores turboalimentados y sistemas de tracción total, denominados Quattro.

El Audi S3 2008 se ofreció con versiones de 3 y 5 puertas. El modelo rediseñado presentaba una nueva fascia delantera con la parrilla de un solo marco. A diferencia de otros modelos A3, la parrilla fue diseñada con siete barras plateadas verticales. Se instaló la misma cantidad de LED en cada faro para las luces diurnas. Desde el lateral, el aspecto de aluminio de los retrovisores exteriores era una característica estándar de cualquier modelo S de Audi. A pesar de compartir la misma plataforma con la misma distancia entre ejes, la versión Sportback (5 puertas) era 70 mm (2,75”) más larga.

En el interior, el S3 presentaba asientos deportivos estándar, pero había un par de asientos de cubo disponibles en la lista de opciones. Los pedales de aluminio, tres estilos diferentes de incrustaciones y un techo interior negro o plateado crearon un aspecto exclusivamente deportivo. Según la versión de la carrocería, las plazas traseras ofrecían más o menos altura.

El motor era gasolina de 2.0 litros. Presentaba un sistema de combustible de inyección directa y turboalimentado, lo que lo hacía más eficiente en el consumo de combustible y también más receptivo. Iba acoplado de serie a una transmisión manual de 6 velocidades y se ofrecía como opción una automática de 6 velocidades (doble embrague). El sistema de tracción total también era estándar.

En 2006, Audi presentó la segunda generación de la versión S3.
Estaba disponible en versión de 3 y 5 puertas. Era el hot-hatch más potente del mercado.

Audi inició la revolución de la tracción integral permanente en los años 80, cuando el primer Audi S1 Quattro se introdujo en la etapa de rally y obtuvo victoria tras victoria de sus oponentes. Desde entonces, todos los modelos S de Audi tenían tracción total y el S3 no fue una excepción.

Desde el exterior, parecía casi un Audi A3 normal, pero pocas pistas podían notar la diferencia. La parrilla delantera de un solo marco estaba rodeada por un borde plateado. El paquete aerodinámico era diferente y los espejos de las puertas también eran plateados. En la parte trasera, un alerón en el techo mejoraba el flujo aerodinámico hacia atrás. Debajo del parachoques, dos tubos de escape mostraban discretamente su presencia.

En el interior, el S3 estaba equipado con asientos deportivos de cubo en la parte delantera. Los pedales, la palanca de cambios y las salidas de aire estaban hechos de aluminio. La insignia S3 roja y plateada también se encontró en los asientos de cuero y en el volante.

El motor era un motor de gasolina de 2.0 litros con inyección directa de combustible y un turbocompresor. Podría aumentar hasta 1,2 bar de presión (17,4 psi), lo que era inusual para un vehículo de producción. La potencia fue a las cuatro ruedas a través de una transmisión manual de 6 velocidades instalada de serie y un diferencial central Haldex.

En 1999 se introdujo una versión más potente del Audi A3 con el nombre de Audi S3.
El S3 compartió su plataforma con el TT, así como con el VW Golf, Seat Leon y Skoda Octavia.

El modelo remodelado cobró vida en 2001 y contó con actualizaciones de diseño exterior y un rendimiento mejorado.

Estéticamente, los cambios más importantes fueron los nuevos intermitentes que ahora estaban integrados en los faros, las aletas delanteras revisadas y los grupos ópticos traseros. En el interior, el acabado interior se actualizó ligeramente con un reloj digital y diferentes paquetes de audio.

El motor de gasolina turboalimentado de 1.8 litros se actualizó con una tecnología de sincronización variable de válvulas, y el nuevo S3 ahora se beneficia de un impulso de 15 hp.

Las características estándar disponibles con el S3 incluían faros HID de xenón, lavafaros, faros antiniebla, llantas de aleación de 17 pulgadas, asientos de cuero Recaro, control de clima, control electrónico de tracción y un programa electrónico de estabilidad.

Las opciones independientes incluían un sistema de audio Bose premium, un cambiador de CD de 6 discos montado en el baúl, pintura metalizada, llantas de aleación más grandes de 18 pulgadas, un techo corredizo de vidrio, asistencia de estacionamiento, asientos delanteros con calefacción, control de crucero y combinaciones de cuero parcial de tapicería de asientos.

Aunque comercializado como “Quattro”, el S3 en realidad estaba equipado con un sistema Haldex que fue diseñado para ajustar la tracción según el nivel de agarre.

El Audi S3 no estaba disponible para su compra en el mercado norteamericano.

Audi lanzó el modelo S3 de primera generación en 1999.
Esta versión más deportiva del Audi A3 compartía su plataforma A con coches como el Audi TT o el Seat León y estaba equipada con un motor de gasolina turboalimentado de 1,8 litros que generaba 210 CV. Esta variante desafinada del motor Audi TT recibió más tarde un aumento de potencia de 15 CV a través de un nuevo sistema de sincronización variable de válvulas. Las nuevas características incluyeron un control electrónico de tracción/programa de estabilidad, faros de xenón, control de clima, control de crucero opcional y asientos delanteros con calefacción. El Audi S3 premium de entrada recibió su primer y único lavado de cara en 2001, cuando experimentó algunos cambios leves en su diseño frontal y lateral.