En 2005, Audi presentó la nueva generación del S4.
Estaba disponible como sedán, convertible y camioneta, llamado Avant. Era un verdadero durmiente de fábrica.

A principios de la década de 2000, Audi comenzó a construir autos más rápidos que se parecían a los otros sedanes regulares de su línea. Pronto, evolucionó ofreciendo camionetas con motores grandes y potentes.

Desde el exterior, pocos elementos podrían diferenciar un S4 de un modelo A4 normal. Sin embargo, hubo algunas pistas, como el borde cromado alrededor de las rejillas (tanto la superior como la inferior), ruedas y neumáticos más grandes y escape doble en la parte trasera. En los laterales, los retrovisores exteriores en plata satinada eran otro elemento distintivo del A4.

En el interior, los asientos delanteros fueron firmados por Recaro. Eran del tipo sport-bucket con refuerzos altos para aquellos a los que les gusta ir rápido en las curvas, incluso con una camioneta. En el grupo de instrumentos, Audi pintó el logo S4 en el dial del tacómetro, para que el conductor supiera que no se trataba de un automóvil ordinario.

En la parte trasera, había espacio para tres adultos, pero con espacio limitado para los hombros para los tres y menos espacio para las piernas para el del medio. Debido al sistema de tracción total, llamado Quattro por los alemanes, había un túnel de transmisión que atravesaba el piso hasta el diferencial trasero. El espacio del maletero era grande y podría haberse ampliado plegando los asientos traseros completamente o dividiéndolos 60:40.

La unidad V8 de 4.2 litros fue el motor más grande jamás instalado en una carrocería A4 hasta el momento en que se introdujo el S4 en el mercado. Estaba disponible con una manual de 6 velocidades o una automática de 6 velocidades.