La versión familiar del S4 TDI tiene la misma plataforma técnica que su hermano sedán.
El turbodiésel V6 de 3.0 litros es el mismo, con 347 hp y 700 Nm (516 lb-ft) de torque. La transmisión es la misma Tiptronic con 8 velocidades que utiliza un convertidor de par normal, no la tecnología de doble embrague que se ve en otras cajas de cambios DSG. El diferencial del centro deportivo es de tipo autoblocante y puede redistribuir el par entre las ruedas delanteras y traseras, pero la mayoría de las veces lo enviará a las ruedas delanteras.

El interior de la finca se hizo pensando en las necesidades familiares. Los asientos delanteros son tipo baquet pero la banqueta trasera es casi completamente plana. El sedán S4 ofrece más espacio para la cabeza para los ocupantes de los asientos traseros. El maletero tiene solo 420 litros (14,8 pies cúbicos) pero puede superar los 1435 litros (50,6 pies cúbicos) con los asientos traseros abatidos.

El Audi MMI tiene la misma pantalla grande en el medio del tablero. Es compatible con Android Auto y Apple CarPlay y se puede acceder a través de una pantalla táctil.

Desde el exterior, un S4 se puede reconocer fácilmente por la estructura de la parrilla delantera de nido de abeja rodeada por una línea cromada a su alrededor. Los faros son de LED de serie. Para el S4, Audi ofrece de serie llantas de 18” con neumáticos 245/40. Los clientes pueden optar por llantas de 19” equipadas con neumáticos de la serie 255/35.

Las actuaciones son muy buenas para este quemador de aceite con una aceleración de 0 a 100 km/h (62 mph) en 4,9 segundos. La velocidad máxima es de 250 kph (155 mph) limitada.