En 1997, Audi presentó su segunda generación del Audi S4.
Era un verdadero competidor en el auto deportivo ejecutivo compacto, compitiendo contra el BMW M3 o el Mercedes-Benz C36 AMG.

La batalla por la deportividad comenzó cuando BMW y Mercedes-Benz iniciaron su guerra en el segmento con el E30 M3 y el 190 2.5-16, respectivamente. En ese momento, Audi tuvo éxito en el mundo de los rallyes con el Audi S1 quattro. Tenía un modelo de serie, pero no se consideraba un competidor directo de las otras dos marcas alemanas premium. Pero cuando se lanzó el S4, todo cambió. Especialmente cuando el S4 de 1997 se construyó sobre la base del Audi A4, a diferencia de su predecesor, que se basó en el Audi 100 más grande.

Las diferencias exteriores eran mínimas. Un nuevo juego de llantas de aleación ligera de 17” con un diseño específico, nuevos parachoques delantero y trasero y un par de pequeños logotipos de S4 alrededor del automóvil fueron las únicas pistas de que no se trataba de un A4 normal.

En el interior, había asientos deportivos deportivos en la parte delantera y un banco normal en la parte trasera. Pero dado que el automóvil fue diseñado principalmente para conductores entusiastas, los pasajeros traseros estaban allí solo para calmarlo.

Debajo del capó, había un motor V6 biturbo de 2.7 litros. Enviaba el par a las cuatro ruedas a través de una caja de cambios manual de 6 velocidades y un diferencial central Torsen.