Junto con la nueva generación A4 y A4 Avant, Audi presentó su renovado modelo de desempeño, el Audi S4.
Si bien se consideró un modelo completamente nuevo, las diferencias fueron más cosméticas, incluso si Audi realizó algunas mejoras mecánicas.

El S4 estuvo disponible inicialmente como un estilo de carrocería sedán y, en comparación con la generación anterior, su diseño exterior se volvió más elegante y deportivo.

Para 2005, el S4 se unió a la gran familia de parrillas con la parrilla trapezoidal de marco único de nuevo diseño. Otras actualizaciones de estilo incluyeron paneles laterales de diferentes formas, nuevos faros delanteros HID de vidrio transparente, luces traseras rediseñadas y tubos de escape cuádruples.

En el interior, se han realizado leves retoques para mejorar la practicidad y ofrecer una sensación más lujosa.

Audi equipó el S4 2005 con un volante de 3 radios de mejor apariencia con un acabado de metal rectangular que rodea la insignia de cuatro círculos plateados. El fabricante de automóviles reposicionó los botones montados en el volante para facilitar la acción. Su palanca de cambios se rediseñó con detalles cromados y la pantalla de información y entretenimiento se movió ligeramente hacia el lado del conductor.

Debajo del capó, el S4 2005 presentaba el mismo viejo motor V-8 de 4.2 litros con 339 hp. Incluso si el S4 era un automóvil pesado que pesaba 1705 kg (3759 lbs), había potencia más que suficiente para acercar al agresivo automóvil a los niveles de rendimiento de los superdeportivos.

Las mejoras mecánicas incluyeron resortes y amortiguadores rígidos, lo que agudizó la dinámica del S4.