En el Salón del Automóvil de Frankfurt de 2015, Audi presentó la quinta generación del vehículo sedán compacto A4.
Junto al resto de la gama, también mostró la versión S4.

Desde el exterior, el S4 2016 presentaba la gran parrilla de un solo cuadro y un par de faros que se parecían a los de su hermano mayor, el A6. El coche se mejoró aerodinámicamente, por lo que el coeficiente aerodinámico se redujo a 0,23, que fue el mejor de su clase en 2016. Las carcasas de los retrovisores exteriores con aspecto de aluminio fueron un punto culminante visual en los laterales claros y fluidos. El S4 presentaba un diseño diferente de parachoques y faldón. En la parte trasera, los escapes de cuatro vueltas se colocaron a los lados, por parejas. Se instaló un sutil spoiler en el maletero.

En el interior, el S4 presentaba asientos deportivos tipo cubo tapizados en cuero Nappa y Alcantara. El negro fue el color principal, como en cualquier otra versión S de Audi. Las innovaciones técnicas también incluyeron el Audi Virtual Cockpit, que reemplazó los tradicionales diales con una pantalla de 12,3” en el cuadro de instrumentos. Otra innovación fue la interfaz MMI, que se inspiró en los teléfonos inteligentes, incluida la función de búsqueda de texto libre. El monitor de 8,3” del sistema también incluía la función de navegación.

La parte más importante del S4 era el motor. Era una unidad V6 de 3.0 litros turboalimentada y de inyección directa. Estaba acoplado a una caja de cambios tiptronic estándar de 8 velocidades con un convertidor de par. Como es habitual en cualquier versión S, se trataba de un sistema de tracción en las cuatro ruedas. Un diferencial trasero deportivo estaba en la lista de opciones.