El término medio entre un Audi A5 normal y la feroz versión RS5 era el S5, que ofrecía un gran rendimiento sin dejar de ser lo suficientemente civilizado para un coche de uso diario.
Audi tomó una decisión inusual cuando fabricó el S5 Sportback. A diferencia de su hermano cupé, la versión de cinco puertas presentaba un V-6 turboalimentado en lugar de un V-8 de 4.2 litros de aspiración natural. Si bien perdió algo en el sonido del motor, ganó más en la eficiencia del combustible.

Dicen que no hay que juzgar un libro por su portada, y el S5 lo hizo a la perfección. A pesar de que su apariencia era bastante similar a la de un A5 regular con un paquete S-Line, aún era lo suficientemente sutil como para pasar como una versión estándar 2.0-TDI. En la parte delantera, aparte de la insignia S5 roja y gris, no mostraba ningún detalle musculoso. Las carcasas plateadas de los retrovisores exteriores eran las mismas que las de la versión S-Line. En la parte de atrás, sin embargo, las cosas fueron en una dirección diferente. Sus tubos cuádruples que flanqueaban el difusor trasero marcaron una auténtica diferencia respecto al resto de la gama A5 Sportback. Por último, pero no menos importante, el spoiler de labios del portón trasero era único para él.

En el interior, era el mismo interior bien construido, pero no feliz. Aún así, el conductor podía disfrutar de los diales grises con logos S5 en el tacómetro y las agujas rojas de todos los indicadores. Su sistema de información y entretenimiento instalado de serie tomó la posición superior sobre la consola central en un grupo separado. Audi instaló asientos de cubo con refuerzo alto para los pasajeros delanteros y un banco perfilado para dos en la parte trasera.

Debajo del capó, Audi dejó caer un V-6 de 3.0 litros con inyección directa de combustible y turbocompresor. Como es habitual en cualquier otra versión S, la potencia se fue a los cuatro costados.