El Audi S6 2006 también recibió una versión familiar.
Era el modelo con el motor de gasolina más grande jamás instalado dentro de un A6, sedán o camioneta.

En la gran parrilla de un solo marco con detalles cromados en el borde y las barras verticales, la insignia roja y plateada del S6 se destacaba discretamente. Cinco LED a cada lado, instalados debajo de los faros, contaban una historia: un LED para cada cilindro debajo del capó. Hubo algunos otros detalles, como las insignias V12 en los guardabarros y las cajas plateadas de los espejos retrovisores, pero lo último que verían la mayoría de los otros automovilistas en la carretera sería que los cuatro escapes ovalados estaban muy bien integrados en el parachoques trasero. El maletero era enorme, con 546 litros (19,2 pies cúbicos) de espacio, que podía ampliarse hasta 1660 litros (70,3 pies cúbicos) de espacio con los asientos traseros plegados.

En el interior, había una nueva unidad de información y entretenimiento, denominada MMI, que integraba la navegación, los controles de calefacción y ventilación y la unidad de audio. Era un sistema todo en uno accesible a través de una perilla giratoria en la consola central, con pocos botones a su alrededor.

El motor V10 de 5,2 litros estaba en el estante y ya llegó al modelo A8. Pero los ingenieros no querían darle al S6 la misma potencia que en el modelo insignia. Entonces, lo desafinaron a 440 hp. Para la transmisión, ZF suministró una caja de cambios Tiptronic de 6 velocidades y un diferencial central Torsen con una distribución de par 40:60 para mejorar la experiencia de conducción.