Con el fin de la crisis financiera mundial y el aumento de la economía remodelada, Audi se apresuró a ofrecer una nueva versión S para la cuarta generación del A6 Avant.
Audi lanzó la cuarta generación del A6 a principios de 2011 para el mercado europeo y, un año después, estaba disponible en el resto del mundo. Como todos sus predecesores, estaba disponible en dos versiones de carrocería: sedán y familiar, siendo este último tradicionalmente denominado Avant por el fabricante de automóviles. El modelo S era una versión más deportiva y presentaba algunas diferencias en comparación con el modelo estándar.

Audi tenía un paquete especial llamado S-line, que el cliente podía agregar en cualquier versión de menor potencia del A6 Avant, mientras que el S6 era el verdadero negocio. Lucía cubiertas plateadas de los retrovisores exteriores y un logotipo rojo y gris en la enorme parrilla de un solo marco. A los lados, Audi instaló insignias V8T en los guardabarros delanteros, mientras que en la parte trasera instaló un escudo similar al aluminio debajo del parachoques, flanqueado por dos tubos gemelos elípticos. En la parte superior de la puerta trasera, el fabricante de automóviles agregó un spoiler de techo.

En el interior, el S6 Avant presentaba un interior elegante pero deportivo. Audi colocó una insignia S6 en el volante y la bordó en los respaldos de los asientos delanteros. El mismo logotipo apareció en el panel de instrumentos en la pantalla TFT central entre el tacómetro y el velocímetro. Algunas molduras de fibra de carbono adornaban los paneles de las puertas y la consola central.

Pero el S6 Avant se trataba de lo que había debajo de la carrocería. Audi instaló un V-8 de 4.0 litros biturbo debajo del capó del automóvil. Lo combinó con una caja de cambios automática de siete velocidades (doble embrague). Envió los 420 hp a todos los rincones a través de un diferencial central Torsen, no un sistema Haldex.