Audi introdujo una actualización del ciclo de vida media para la gama A6 e involucró la versión S6 en el proceso, creando una camioneta aún más rápida para el S6 Avant.
A partir de septiembre de 2015, todos los automóviles registrados en la Unión Europea deben cumplir con el estándar de emisiones Euro 6b, y Audi tuvo que adaptarse. Con todos los ojos puestos en él, el fabricante de automóviles tuvo que adaptar y ajustar sus motores pero, en lugar de limitar la potencia, dio aún más para la versión S A6.

El S6 y su hermano más potente, el RS6, fueron algunos de los vehículos dormitorio más potentes del mercado. Sus formas de camioneta no dejaban demasiadas pistas sobre su desempeño. Con la forma del S6 Avant, el vehículo familiar grande presentaba una forma similar al resto de la gama. Sus carcasas plateadas para los retrovisores exteriores y la pequeña insignia específica en la parrilla Singleframe eran difíciles de notar en el tráfico. El fabricante de automóviles ofreció el S6 con una suspensión neumática adaptativa estándar que redujo la distancia al suelo en 20 mm (0,8”) para reducir la resistencia al suelo.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló asientos deportivos de cubo en la parte delantera con reposacabezas integrados. Su diseño reforzado los hizo muy solidarios durante las curvas difíciles. Audi instaló una pantalla retráctil emergente para la unidad MMI (Multi Media Infotainment) en el tablero, con un controlador de perilla giratoria entre los asientos delanteros pero sin pantalla táctil. Su grupo de instrumentos presentaba cuatro diales analógicos y una pantalla TFT en el medio. En la parte trasera, el S6 Avant ofrecía espacio para tres, a pesar de su alto túnel de transmisión central. El banco plegable dividido era lo suficientemente ancho para eso.

Debajo del capó, Audi mantuvo el antiguo motor de gasolina biturbo de 4.0 litros, pero aumentó su potencia en 30 hp en comparación con la versión S6 sin renovación.