Tras el lanzamiento de la segunda generación del sedán A6 en 1997, Audi presentó la versión más potente S6 dos años después.
No era solo una insignia en el maletero y un nuevo juego de ruedas. Era un sedán que podía ejecutar un atraco.

La primera generación del Audi S6 se basó en la plataforma C4, que fue la plataforma utilizada para la última generación del Audi 100. Cuando se lanzó, presentaba un motor turboalimentado de 2.2 litros y se ganó muchos corazones en todo el mundo.

Hubo algunas diferencias entre el S6 deportivo y un A6 normal. Las llantas de aleación ligera tenían el diseño inspirado en el Audi TT. Los guardabarros delanteros y los umbrales eran ligeramente más anchos. La suspensión más baja y rígida fue diseñada especialmente para el S6. Se instaló de serie en el automóvil un escape doble con puntas cromadas en la parte trasera. Una insignia en la parrilla y otra en la parte trasera completaban las diferencias exteriores.

En el interior, el S6 presentaba asientos con respaldo alto para los pasajeros delanteros, lo que aseguraba un mejor apoyo lateral en las curvas. En la lista de opciones estaba un juego de asientos deportivos tipo butaca diseñados por Recaro.

Por el lado de la ingeniería, el S6 era un automóvil completamente diferente al resto de la gama A6. El sistema de tracción en las cuatro ruedas se ajustó para el rendimiento, con diferencial central Torsen y bloqueos de diferencial electrónicos tanto delantero como trasero (EDL) administrados por el sistema ESP de Bosch. El motor era un V8 de 4.2 litros con 340 hp, 40 más que el Audi A6 estándar de 4.2 litros. El automóvil estaba disponible con una transmisión manual de 6 velocidades o una automática de 5 velocidades, con anulación manual para cambiar de marcha (Tiptronic).