Si bien el RS6 estaba disponible solo como una camioneta, el S6 siguió siendo el A6 de producción más rápido, y fue lo suficientemente sutil como para pasarlo por alto pero difícilmente superarlo.
Audi presentó la cuarta generación del A6 en 2011 y tomó otro año prepararse y prepararse para la presentación del sedán S6. Hubo más modificaciones que hacer que solo otro juego de ruedas y un motor afinado. Era casi un coche completamente diferente, pero con la misma carrocería y plataforma. Audi cambió el motor, la transmisión, la suspensión y el interior.

Audi tenía un paquete especial llamado S-line, que el cliente podía agregar en cualquier versión menos potente del A6, mientras que el S6 era el verdadero negocio. Lucía cubiertas plateadas de los retrovisores exteriores y un logotipo rojo y gris en la enorme parrilla de un solo marco. A los lados, Audi instaló insignias V8T en los guardabarros delanteros, mientras que en la parte trasera instaló un escudo similar al aluminio debajo del parachoques, flanqueado por dos tubos gemelos elípticos. En la tapa del maletero, el fabricante de automóviles agregó un alerón de borde.

En el interior, el S6 Avant presentaba un interior elegante pero deportivo. Audi colocó una insignia S6 en el volante y la bordó en los respaldos de los asientos delanteros. El mismo logotipo apareció en el panel de instrumentos en la pantalla TFT central entre el tacómetro y el velocímetro. Algunas molduras de fibra de carbono adornaban los paneles de las puertas y la consola central.

Pero el S6 se trataba de lo que había debajo de la carrocería. Audi instaló un V-8 de 4.0 litros biturbo debajo del capó del automóvil. Lo combinó con una caja de cambios automática de ocho velocidades. Envió los 420 hp a todos los rincones a través de un diferencial central Torsen, no un sistema Haldex.