Audi presentó el modelo S8 remodelado para el mercado europeo en 1999.
Destinado a competir con el Mercedes-Benz S55 AMG en el sector de los coches ejecutivos de gran lujo, el nuevo Audi S8 se montó sobre la plataforma del Grupo Volkswagen D2 y contó con un monocasco Audi Space Frame en cuanto a la construcción de la carrocería (materiales de aluminio) y una parrilla rediseñada. . Estaba equipado con un motor de gasolina V8 de 4.2L que entregaba 340 CV mejorados y estaba equipado con una transmisión automática tiptronic de 5 velocidades y tracción total. Dos años más tarde, con el objetivo de introducir el S8 en el mercado norteamericano, Audi le dio un impulso en la potencia del motor de 24 CV. El modelo fue descontinuado en 2003.